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??在傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)人(ren)工(gong)巡檢(jian)方(fang)面，不僅(jin)工(gong)作量大，而且(qie)條件艱苦，特別是在山區和跨越大江大河(he)的(de)(de)(de)輸(shu)電線路(lu)的(de)(de)(de)巡檢(jian)，以及在冰災、水災、地震、滑(hua)坡(po)、夜晚(wan)期(qi)間巡檢(jian)，所花費的(de)(de)(de)時間長(chang)，人(ren)力(li)成本高(gao)，困難程(cheng)度(du)大，某(mou)些(xie)線路(lu)區域和某(mou)些(xie)巡檢(jian)項目人(ren)工(gong)巡查方(fang)法目前還難以完成。

??無(wu)人(ren)(ren)(ren)機巡(xun)檢(jian)(jian)在山區等(deng)(deng)一些受(shou)地理環境、天氣狀況(kuang)因素(su)影(ying)響較大的(de)地區，可以(yi)充分發揮其(qi)靈活快(kuai)捷、工作效率(lv)高的(de)特(te)點(dian)，實(shi)現快(kuai)速獲取(qu)清晰影(ying)像資料并(bing)通過(guo)分析和處(chu)理，來(lai)判(pan)斷(duan)線路運行情(qing)況(kuang)，是人(ren)(ren)(ren)工巡(xun)檢(jian)(jian)效率(lv)的(de)數十倍。通過(guo)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機巡(xun)檢(jian)(jian)，可近(jin)距(ju)離(li)檢(jian)(jian)測架(jia)空(kong)輸電(dian)線路，實(shi)現零死角、零盲(mang)區地準(zhun)確(que)發現導線斷(duan)股、絕緣子損壞等(deng)(deng)缺陷。此外，利用無(wu)人(ren)(ren)(ren)機巡(xun)檢(jian)(jian)可以(yi)免(mian)除人(ren)(ren)(ren)工登塔、走(zou)線等(deng)(deng)作業，能夠有效降(jiang)低勞動強度，提高運維(wei)效率(lv)，控制人(ren)(ren)(ren)員傷亡風險。

??以(yi)(yi)(yi)風(feng)電行業行業為(wei)例，無人機應用(yong)(yong)場景一(yi)是針對前(qian)期規劃選址以(yi)(yi)(yi)及勘(kan)測(ce)設(she)計，即利用(yong)(yong)無人機拍攝的(de)(de)高(gao)(gao)清圖片(pian)，生成(cheng)相(xiang)應3D模型，為(wei)設(she)計者提供(gong)精(jing)(jing)確的(de)(de)數據支撐(cheng)；另一(yi)個主要應用(yong)(yong)場景就(jiu)是運維巡檢(jian)(jian)，可(ke)以(yi)(yi)(yi)用(yong)(yong)于葉(xie)片(pian)巡檢(jian)(jian)，這大(da)大(da)降(jiang)低了人工巡檢(jian)(jian)的(de)(de)風(feng)險程度、提高(gao)(gao)了巡檢(jian)(jian)效率(lv)，通過(guo)視覺技術(shu)實(shi)現對葉(xie)片(pian)的(de)(de)跟蹤，實(shi)時(shi)識別葉(xie)片(pian)的(de)(de)位(wei)置，進而可(ke)以(yi)(yi)(yi)精(jing)(jing)準地控制云臺相(xiang)機，完(wan)(wan)成(cheng)葉(xie)片(pian)的(de)(de)分段(duan)拍攝工作(zuo)，拍攝完(wan)(wan)成(cheng)后可(ke)拼接得到完(wan)(wan)整的(de)(de)葉(xie)片(pian)大(da)圖，為(wei)客(ke)戶(hu)提供(gong)準確詳實(shi)的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)結(jie)果，完(wan)(wan)成(cheng)整個葉(xie)片(pian)檢(jian)(jian)測(ce)任(ren)務。